隨著近年來我國整體工業和科技水平的不斷發展，工業機器人也開始成為工廠的主要生產設備。而軸承就是讓工業機器人靈活運轉的核心零部件。工業機器人的關節數量多，靈活性要求也比較高，所以工業機器人軸承一定要能夠承受綜合載荷以及有著高回轉定位精度。那么工業機器人軸承類型有哪些呢？記下來普瑞森小編就為大家帶來相關介紹。

  工業機器人軸承類型

  

  1、交叉滾子軸承

  
  交叉滾子軸承是比較常見的軸承類型，它又被稱為十字交叉滾子軸承，其結構是圓柱滾子或者圓錐滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過隔離快被相互垂直地排列，也因此交叉滾子軸承可以承受來自軸向負荷、徑向負荷、力矩負荷等多方面的負荷。這其中薄壁交叉圓柱滾子軸承的精度高，可達P4、P2級，使用壽命在6000h以上，經常被用于工業機器人的手臂、肩部、腰部等位置。
  

  2、等截面薄壁軸承

  
  等截面薄壁軸承也可以成為薄壁套圈軸承，深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承都屬于等截面薄壁軸承。這類軸承的橫截面多為正方形，即使軸承的軸直徑和軸承孔增大，橫截面也保持不變。等截面薄壁軸承常被用于工業機器人的腰部、肘部以及腕部等位置，其精度可達P5級，使用壽命在6000h以上。
  

  3、諧波減速機軸承

  
  諧波減速機主要采用的是一種柔性軸承，依靠諧波發生器使得柔輪能夠產生可控彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性來傳遞運動和動力。其有著結構緊湊、運動精度高、傳動比大等特點，目前主要用于中小轉矩的機器人關節，精度多在P4、P5級，使用壽命在6000h上。
  

  4、其他分類

  
  除了交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承、諧波減速機軸承這些軸承類型以外，工業機器人軸承類型還有其他如直線軸承、關節軸承等不同的分類。
  
  以上就是普瑞森小編關于工業機器人軸承類型的相關介紹，希望能對您了解工業機器人軸承有所幫助。工業機器人軸承類型包含有交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承、諧波減速機軸承、直線軸承、關節軸承等等，具體使用哪種類型的軸承，還需要根據其安裝部位來定。如果您還有其他疑問，歡迎來電咨詢或者在網站留言，普瑞森歡迎您的咨詢與留言。